磁性位置传感器在自动化机器人中作用巨大【亚博下载软件】

泡沫雕刻机 | 2021-02-17

控制和通信IC的发展对构建下一代机器人起着最重要的作用。但是这些简单的现代机器人的核心是许多新的小型化和低成本检测技术的出现和融合。构建下一代机器人的几个关键传感器技术包括自卫传感器、不存在的传感器、手势传感器、扭矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

磁性防卫传感器3354机器人革命的幕后英雄是磁角防卫传感器集成电路(IC),在当今的消费、专业服务、社交、甚至工业机器人中,特别广泛的传感器技术之一是磁角防卫传感器集成电路。请参阅图1.0。

目前,消费、专业服务或社交机器人的每个关节都完全使用了两个或更多的磁角防卫传感器IC。每个运动轴或关节旋转必须至少用于一个磁角度方位角传感器。如今,许多机器人使用小巧强大的无刷直流电动机(BLDC)来移动机器人的关节和四肢。

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为了准确驱动电动机,必须告诉电动机当前的方位。图1.0更多地用于使用磁盘磁铁的磁防卫传感器磁角度防卫传感器IC,以获得移动关节的电动机控制器的电动机牵引对系统。请参阅图2.0。

另外,机器人关节的闭环电动机控制也需要控制关节齿轮的角度方向对系统。因此,机器人关节的每个运动轴都必须有两个磁角度方位角传感器。

例如,如果机器人的脚踝需要同时展开两个轴方向的运动,则总共需要用于4个自卫传感器。由于对每个关节的这种两倍的市场需求和大部分机器人所需的关节数大幅增加,所以磁角防卫传感器被用作今天销售的机器人的原因非常明显。

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图2.0带磁防卫传感器的机械臂为什么自由选择磁角度防卫传感器IC?以前用作机器人关节的有竞争力的防卫传感器技术,与当今AMS半导体的AS5047P和AS5600L等最近的磁角度防卫传感器相比,没有很多优势。新的磁防卫传感器IC获得高分辨率和重复精度。

另外,由于CMOS硅技术的生产,与光电编码器和旋转变压器等竞争防卫传感器技术相比,所需的功率、重量和体积非常小。此外,自卫传感器IC可以在非常险恶的环境中工作,还包括极端温度和可怕的灰尘多的环境。

一些自卫传感器(例如EMS半导体的全磁防卫传感器IC)可以免受机器人工作环境中罕见的杂七杂八的干扰。。

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